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景象匹配辅助导航在弹道导弹末制导中的应用

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摘要

对景象匹配定位导航的工作原理进行了数学化描述,讨论SINS/SMNS组合导航系统的信息融合算法,重点研究了其中两种信息融合算法:外推法和Lyapunov自适应滤波算法.通过仿真实验表明,景象匹配可有效地减小组合导航系统的位置误差.

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来源
《战术导弹技术》 |2009年第5期|62-65|共5页
作者
贾万波; 王宏力; 杨建飞;
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作者单位

第二炮兵工程学院;

第二炮兵青州士官学校山东;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 P391.41;
关键词
景象匹配辅助导航; 组合导航; Lyapunov自适应滤波法; 外推法;

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