一种改进小波图像消噪方法的研究及动态触觉传感图像消噪

摘要

基于二维平稳离散小波变换(SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法:给出了一种新的跨尺度阈值计算方法;使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法;通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比较,大量的仿真试验说明本文的方法在信号畸变、误差、光滑度等性能指标之间取得了合适的折衷,即具有较好地抑制噪声能力,又可以较好的保持图像边缘特征和精细特征。将此方法应用于动态触觉传感器触觉图像的消噪,取得了显著的性能改进。