基于模糊PID控制的节水灌溉智能控制系统设计

摘要

为了减少水资源的浪费,实现对灌溉的智能控制,采用模糊PID算法、信电共线的2线通讯方式和Modbus通信协议,结合MCGS组态系统研究并设计了一种节水灌溉智能控制系统。系统通过2根总线给若干灌溉从机低压直流供电,并进行双向通讯检测与控制;将实际土壤湿度值与设定值进行误差对比后,经模糊PID控制器输出控制量,通过主机控制从机,从机控制电球阀开闭,实现对灌溉的智能控制。实验结果表明:该节水灌溉系统响应上升时间短,超调量小,具有较强的稳定性和鲁棒性。