静态输出反馈控制的一种数值解法

摘要

在基于目标函数线性化的序列线性规划矩阵方法(SLPMM)的框架下,研究了线性时不变系统静态输出反馈(SOF)H∞控制问题的数值解法,提出了一种改进的SLPMM算法:通过求解一个LMI特征值问题得到SLPMM算法的初始解,减少了运算的迭代次数,并同时给出了对H∞范数的一个初始估计.文中给出了基于该算法的静态输出反馈H∞控制问题的详细求解步骤,最后用一个飞机纵向控制器的设计实例说明算法的有效性.