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郭希娟; 蒙小刚; 王玉镇; 常福清; 黄天宇;
燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室;
燕山大学建筑工程与力学学院;
空军装备研究院航空所;
共轴直升机; 少自由度混联机构; 等效自由度; 位置分析; 机构仿真;
机译:一种新型3-DOF运动学/致动冗余平面平行机构的运动学,动力学和刚度分析
机译:一种新型解耦3D超声椭圆振动辅助切割机构的设计和运动学分析
机译:一种新型6-DOF混合串行式操纵器的运动学分析
机译:开发和验证用于虚拟原型的上肢和操纵杆的四个连杆机构运动学和动力学模型。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:型号直升机蝇杆旋转毂涡流机构的斜盘机构分析,第一部分:运动学
机译:一种新型非接触式波导后端的分析
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
机译:直升机旋翼制动装置,具有辅助制动机构,该辅助制动机构包括操纵杆,该操纵杆被操作以使手指抵靠弹簧单元移动,其中手指向主制动机构的另一个杠杆施加压力以使轭架移动。
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
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