基于线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制

摘要

提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想 ,在神经网络逼近误差界未知的条件下 ,对该误差界进行在线自适应估计 ,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应控制。采用 L yapunov函数方法证明系统状态变量、网络权值矢量、网络逼近误差界的在线估计及输出跟踪误差的收敛性。仿真结果表明 ,该方案跟踪性能良好 ,稳态误差较小 ,系统输出能快速跟踪目标信号。