一种基于拓扑分析自动建立机构运动方程的方法

摘要

将图论引用到机构的拓扑分析，实现了机构运动链的计算机自动识别；通过建立机构符号体系，实现了机构运动方程的自动建立与求解；最后给出了应用实例。