一类多变量非线性动态系统的模糊自适应控制

摘要

对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种模糊自适应控制策略。策略中采用ＩＦ—ＴＨＥＮ推理规则来构造模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的估计，并在此基础上设计状态反馈控制及参数的自适应律。证明了该控制算法能保证闭环系统稳定，跟踪误差收敛。