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丛明; 孔祥吉; 刘静; 杜宇;
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室;
预对准; 视觉系统; 特征点标定; 数值处理; 位置修正;
机译:CMS硅片对准和激光对准系统监控
机译:基于形状中心计算的晶圆预对准机器人
机译:用于空地目的信息采集机器人角度加速控制的仿真
机译:使用创新的测距边缘检测器进行光学晶圆预对准的新方法
机译:使用统计和信号处理方法分析患者与机器人的交互。
机译:基于改进卷积神经网络算法的野外信息采集机器人路径跟踪控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:边缘支撑拉伸硅片的熔体生长
机译:晶片预对准装置,其判断晶片存在的方法,感测晶片边缘位置的方法,具有用于执行该位置感测方法的记录程序的计算机可读记录介质,用于感测晶片边缘位置的装置以及预对准传感器
机译:一种用于太阳能电池的预蚀刻硅片表面的处理方法,包括使硅晶片的预蚀刻表面与碱土金属接触,并在预蚀刻表面上形成子结构
机译:晶片预对准装置,晶片存在判断方法,晶片边缘位置传感方法,具有执行该位置传感方法的记录程序的计算机可读记录介质,晶片边缘位置传感装置以及预校正传感器
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