基于Modbus协议的铁塔攀爬机控制系统

摘要

铁塔攀爬机是一种新型升降设备,主要用于特高压工程输电线路铁塔检修时运载工作人员或输送检修器械。设备传动形式采用齿轮齿条式,齿轮动力来源于带减速器的交流伺服电机。安全装置信号、操作指令信号均经过可编程人机界面控制器(operator control station,OCS)处理后,再基于Modbus RTU协议向交流伺服驱动器发送指令,控制电动机运转。设备在OCS的控制下,运行安全、稳定可靠。