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蔡自兴; 贺汉根; 陈虹;
中南大学信息科学与工程学院;
国防科技大学机电工程与自动化学院;
吉林大学控制科学与工程系;
移动机器人; 未知环境; 导航控制;
机译:未知环境中移动机器人导航软计算技术的比较研究
机译:未知环境中移动机器人的神经模糊导航
机译:未知环境中移动机器人的模糊反应导航
机译:使用自适应Cuckoo搜索算法在未知环境中移动机器人的导航控制
机译:使用红外距离传感器为未知环境中的移动机器人导航开发无功控制器。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:使用混合PSOFS算法,在未知的室内环境中移动机器人导航的路径规划
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:在未知环境中的机器人导航方法和系统
机译:机器人轮椅,可在医院,办公室,商场等室内环境中移动人员,具有独立或半自主的导航系统,并装配传感器,连接至无线计算机的标准笔记本电脑
机译:居家环境中移动机器人的拓扑映射与导航方法
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