《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报,原《机械工程学报》英文版)2010年第23卷第2期目次、摘要

摘要

基于作业过程分解的工业机器人运动规划 卜王辉 刘振宇 谭建荣（浙江大学CAD＆CG国家重点实验室杭州310027） 摘要：目前工业机器人运动规划研究主要包括以最短运动时间为目标的轨迹规划和以寻找无障碍路径为目标的路径规划。