基于稳定裕量的二阶时滞系统PID控制器参数稳定域

摘要

基于广义Hermite-Biehler定理,由二阶时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围;在积分和微分增益平面上,运用一组不等式可确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了确定二阶时滞系统PID控制器参数稳定域的方法.在此基础上,针对稳定裕量指标,也给出相应的PID控制器稳定域的处理方法.仿真实例验证了该算法的有效性.