时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计:LMI方法

摘要

针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (L MI)条件。通过建立求解受 L MIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益 L MI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。