满足H_∞和H_2性能的同时镇定控制器参数化

摘要

根据文献［１］中给出的满足Ｈ∞和Ｈ２范数性能指标的内稳定控制器参数化结果，分别讨论了满足上述两种范数性能指标的同时镇定控制器参数化问题。将［１］中的状态空间参数化结果转换到频率域，并从频率域结果出发，推出同时镇定控制器中参数所应满足的一系列二次方程约束条件；给出了满足一定系统性能指标的同时镇定控制器参数化的一种方法，并用一具体算例加以说明。