基于XML的可编程机器人传感器接口模块的设计

摘要

针对机器人感知系统的应用需求,提出一种基于ARM和嵌入式操作系统μC/OS-II的通用实时数据采集接口模块用于神经元节点的实现。采用XML(可扩展标记语言)描述接口模块的电子表单信息,结合IAP(在应用编程)方法实现通用模块的定制化,使之适应不同的应用需求。