人工神经网络在伺服最优鲁棒控制中的应用

摘要

提出一种基于神经网络的伺服最优鲁棒控制,介绍了利用神经网络的学习特性对被控对象的模型不确定性进行补偿和控制。仿真结果表明,所提控制器优于一般伺服控制的性能,并有较强的鲁棒性。