用陀螺理论求解液压锥差马达动力学方程

摘要

根据液压锥差马达机构特点 ,进行机构的受力分析 ,运用陀螺理论即刚体定点转动理论 ,建立液压锥差马达的欧拉动力学方程 ,推导出马达输入油压与输出转速的理论解析式 ,并作较深入的讨论 ,总结出该型马达的工作特性 ,为该型马达的设计提供了可靠依据。