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陈殿生; 宁萌; 阮子喆; 张本光;
北京航空航天大学机器人研究所;
矫形器; 下肢康复; 驱动机构; 结构设计; 优化分析;
机译:截瘫患者对晚期往复式步态矫形器进行稳固性评估与背侧屈曲辅助踝足矫形器的步态评估。
机译:电动二自由度往复式步态矫形器的计算机控制
机译:胸水平截瘫患者的静态平衡,步行速度和能量消耗与膝-踝-脚矫形器,步行式矫形器和往复式步态矫形器的比较
机译:截瘫患者的步态表现与以电肌肉刺激为动力的往复式步态矫形器一起行走
机译:往复式步态矫形器截瘫走动的实验分析和计算机建模:对混合FNS /矫正系统设计的启示
机译:使用等心往复式步态矫形器(IRGO)时踝关节活动度对脊髓损伤患者的能量消耗的影响:初步结果
机译:先进的往复式步态矫形器正面对准对截瘫步态时能量成本和拐杖力要求的影响
机译:核电动汽车优化工具集(NEVOT):使用遗传算法的集成系统设计
机译:往复式步态矫形器
机译:电动步态矫形器
机译:下肢外骨骼或矫形器的优化设计
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