航空胶片冲洗机直流电机调速控制系统设计

摘要

针对航空胶片冲洗机控制困难表现其电机负载不均匀,低速运行情况下电机震动剧烈.研制了专用的反馈控制系统.以双89C51单片机为核心组成控制电路,编写了系统操作程序和数字PID控制程序.对PID参量对控制系统稳定性的影响进行了分析,得出适应于本系统的PID控制规律,并经过大量的试验,获得了能使各档速度稳定运行下的PID控制参量.实践表明,该控制系统运行稳定可靠,低速控制准确度在3%以内,中高速准确度达到1%.