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王见; 敖宇;
重庆大学机械传动国家重点实验室;
重庆400044;
重庆大学机械工程学院;
逆运动学; 灵活性; 共形几何; 姿态;
机译:五自由度的逆运动学和模型校准优化维修水轮机叶片表面轮廓的机器人
机译:四种不同的启发式优化算法对一个真正的4自由度串行机器人机械手逆运动学解决方案的比较
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机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
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机译:腕部偏心六自由度串行机器人逆运动学的数值方法
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