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王海波; 王庆丰;
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;
水下拖曳系统; 升沉补偿; 内模控制;
机译:半主动升沉补偿系统的系统设计与控制方法研究
机译:JIP发布有关钻井升沉补偿系统设计,操作的准则
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机译:水下环境的移动式升沉补偿器
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