连续时变状态反馈控制系统的稳定鲁棒性分析

摘要

本文首先分析了受有线性或非线性摄动的连续时变线性系统的稳定鲁棒性,给出了系统鲁棒稳定所允许的摄动限度;然后利用所得结果分析了时变状态反馈控制系统的稳定鲁棒性,给出了简单有效的判据。