多变量系统的非平衡补偿

摘要

利用矩阵的相似概念,本文提出一种多变量系统对角优势化和近似正规化的补偿方法。这种补偿不影响系统的稳定性,可提高系统的鲁棒性,且具有简便的结构形式。