一种基于H_∞性能优化的鲁棒故障检测算法

摘要

研究了一类基于H_∞的线性时不变系统鲁棒故障检测算法。以故障检测鲁棒性的H_∞范数为系统优化指标确定了最优残差滤波矩阵,并给出了系统故障可检测的判断条件。该算法的计算量主要在于求解一个左互质分解,和一个内外因子分解(Co-inner-outer Factorization,CIOF)。研究了一种仅仅需要求解一个内外因子分解的改进算法。仿真实例说明,该算法生成的残差对故障信息具有很好的敏感性,同时对未知输入具有有效的抑制效果。