基于加权最小二乘的声相关计程仪速度精确估计

摘要

声相关计程仪首先利用加权最小二乘法确定目标函数,然后通过序列二次规划法估计速度。考虑海底混响数据时空相关函数宽度的减小、相关系数点与相关函数中心点间距的增大,都会导致相关系数的均值减小、分布范围增大,此时相关系数在目标函数中对应项的权重也应当减小。在这样的前提下,引入调节参数μ,调节权重函数的宽度,使设备在各个速度下测速相对偏差的一致性达到最优,提高速度估计精确度。调节参数在设备标定与验证试验中确定,不同的设备可能具有不同的调节参数。试验数据证明了该方法对不同声相关计程仪测速精确度的提高都有效果。