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葛文杰; 沈允文; 杨方;
西北工业大学机电学院;
仿袋鼠机器人; 跳跃机构; 正运动学; 步态分析;
机译:机器人约束(LOKOMAT〜R)步态训练对慢性卒中患者步态运动学和运动学的影响
机译:串并联混合仿人机器人趋近运动学的运动学分析
机译:与匹配的对照组相比,患有16岁ACL损伤的男性在步态,步态和跳跃时的膝关节运动学和动力学。
机译:基于运动学考虑工作空间的基于运动学的Hepapedal机器人步态生成算法的开发与比较
机译:跳跃蜥蜴的运动学和力学:跳跃力量的调制
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:用于步行和小跑四肢机器人步态和运动步态的运动学原型
机译:主体加载装置负荷水平对失重环境下人体跑台运动时步态,地面反作用力和运动学的影响
机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
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