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刘静; 甘屹; 潘双夏;
上海理工大学机械工程学院;
上海200093;
浙江大学流体传动与控制国家重点实验室;
浙江杭州310027;
挖掘机器人; 液压缸摩擦力; 虚拟样机; 静力学; 逆动力学;
机译:虚拟样机方法在确定移动机器人动力学参数中的应用
机译:液压挖掘机虚拟样机的预测操作员建模
机译:基于虚拟样机技术的液压支架设计研究
机译:基于虚拟样机的液压外骨骼机器人动态仿真
机译:基于虚拟机稳定性的动态余量确定及其实时迁移方法的研究
机译:基于EKF和调幅傅立叶级数方法的虚拟缸内压力传感器
机译:基于虚拟样机的重型机械系列牵引机构集成设计方法研究
机译:基于RapidIO的天基雷达系统体系结构虚拟样机及性能分析
机译:机器人,即集尘机器人,驱动运动控制方法,涉及基于虚拟部分区域和/或虚拟壁的坐标值的比较,在确定坐标值期间停止机器人的驱动运动
机译:在骨折治疗过程中检测研究对象位置的方法,涉及基于围绕获取的图像数据与虚拟图像数据之间的对应关系确定的一组图参数值确定对象位置
机译:基于电子医疗记录的回顾性队列研究来确定药物不良反应的方法,基于电子数据记录的回顾性队列研究来检测药物不良反应或干预的方法以及基于药物的回顾性队列研究检测药物或药物的不良反应的方法
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