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基于模糊卡尔曼滤波器的网络控制系统状态估计

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摘要

针对基于T-S模糊模型的网络控制系统提出了一种卡尔曼滤波器的设计方法.先运用卡尔曼滤波理论给每个子系统设计出子滤波器,然后通过这些子滤波器的模糊融合得出全局滤波器.本文证明此全局滤波器可实现无偏状态估计,并给出了其稳定的条件.最后用仿真实例验证了所提出的卡尔曼滤波器的有效性.

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来源
《信息与控制》 |2007年第3期|257-260|共4页
作者
杨方; 方华京;
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作者单位

华中科技大学控制科学与工程系;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
网络控制系统; 模糊模型; 卡尔曼滤波; 稳定性;

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