基于ADAMS的包裹机推料机构凸轮轮廓曲线设计

摘要

针对包裹机推料机构结构复杂和求解凸轮轮廓曲线困难的问题,提出了采用ADAMS设计凸轮轮廓曲线的方法。通过机构分析,建立了推料机构的虚拟样机模型;然后进行了推料板的轨迹规划,通过ADAMS的自动动力学和逆动力学解算得到了摆杆的运动曲线,在此基础上利用反转法和ADAMS的create trace spline功能,得到了凸轮的轮廓曲线;对设计出的凸轮机构进行了正动力学仿真,通过对推料板的运动轨迹和规划轨迹进行一致性比较,验证了该方法的可行性。