无人机航测像控点布设对空三精度的影响研究

摘要

无人机低空航测作业中,空三精度常常取决于像控点布设方案。为论证像控点布设方案对测图精度的影响,减少冗余像控点参与空三解算,探索合理高效的布点方案,文中利用小型多旋翼无人机在一定范围内按照规范要求进行航测实验,获取高精度的无人机POS数据。通过全站仪实测获取地面控制点的坐标数据,并对像控点布设方案进行数据处理。通过Pix4D mapper软件空三解算及CASS软件点位数据处理得出:5个像控点时点位误差精度较高,点位中误差平面精度为0.0507 m,高程中误差为0.1074 m。本研究得出的均匀布点及衍生的边角加密布点等方案均可满足1∶1000航测内业成图精度要求。