基于观测器的Markovian跳变广义生物系统的滑模控制

摘要

针对一类基于观测器的Markovian跳变广义生物系统的有限时间滑模控制问题,应用Gordon理论,在已有模型的基础上,增加多个变量,如基本成本和贷款成本,建立一个新颖的广义生物系统模型.由于成熟种群的选择受多种因素的影响,假设种群的市场价格遵循Markovian跳变过程,根据T-S(Takagi-Sugeno)模糊规则,得到具有Markovian跳变的广义生物系统模型.考虑到许多实际情况,由于测量设备在使用上和经济上的局限,不易获得模型的内部状态,因此设计一个观测器来实现状态反馈,基于观测器构造积分滑模面,通过运用基于观测器的滑模控制律,来保证给定滑模面在规定时间内的有限时间的可达性,并对其进行有界性分析.