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谢国汕; 殷志宏; 杨一; 李涧青; 李超勇;
浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027;
海鹰航空通用装备有限责任公司 北京102401;
无人机; 运动规划; 时序逻辑; 重规划; 松弛乘积自动机;
机译:复杂环境下无人机全局最优轨迹规划的改进蚁群算法。
机译:基于进化算法的复杂环境中的无人驾驶车辆路径规划
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机译:基于反应轮动量和算法的无人机姿态稳定模块的无人机
机译:全面的练习和训练系统,方法和软件介质,使用可编程底盘驱动的无人机并以单数和多种变体形式处理假人,例如由定位运动员在基于单人和基于团队的运动以及其他非运动训练应用中使用
机译:城市低空环境下无人机多目标路径规划联合搜索方法
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