关于双目识别定位技术的应用研究

摘要

随着社会信号化程度的提高,移动机器人在社会上各个领域运用也越来越广泛。其中伴随移动机器人所衍生的视觉技术和定位技术近年来在各个领域取得不错的成果。在此其中双目视觉定位技术是一种新兴的定位技术,它主要由视觉图像获取、图像标定、图像预处理、图像处理软件及三维重建五部分组成。我们将会选用不同的摄像头适应不同的场景,利用FPGA或其他开发板来简化运算。