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赵畅; 刘允刚; 陈琳; 李峰忠; 满永超;
山东大学控制科学与工程学院;
济南250061;
多无人机; 路径规划; 元启发式算法; 算法改进; 协同性; 任务分类;
机译:一种基于k度平滑的多无人机无人机协同路径规划方法
机译:分布式多无人机的任务分配和路径规划的迭代策略
机译:社交级鸽子启发式优化和时间戳分割,用于多无人机协作路径规划
机译:用于求解无人机路径规划的元启发式算法的比较研究
机译:利用元路径和地形信息,改善沉浸式环境中无人机的路径规划。
机译:混合GNSS覆盖场景中的自主任务的多无人机路径规划
机译:多无人机合作任务任务分配和路径规划方案
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机译:多无人机群飞行的路径规划决策方法
机译:多无人机任务分配和路径规划联合优化的方法和装置
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