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孟齐志; 谢福贵; 张赛; 刘辛军;
清华大学机械工程系;
北京100084;
清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室;
济南翼菲自动化科技有限公司;
济南250000;
高速并联机器人; 高加速并联机器人; 构型综合; 双动平台; 性能评价; 尺度优化;
机译:基于运动/力传递性的新型加速度指数,用于高速并联机器人
机译:一种新型参数优化方法,用于高速并联机器人的驱动系统
机译:一种新的2-DOF平面并联机器人,高加速/高精度
机译:三种平移自由度并联机器人的设计,优化和原型设计。
机译:使用高度加速的并联成像与32元素线圈阵列的高速加速并联成像进行五分钟的全面心律检查:可行性和初始比较评估
机译:pamINsa1的设计:一种新型高承载力并联机器人
机译:在VsD高速风洞(La67)中测试的空间穿梭轨道的0.015尺度(远程控制的ELEVON)44-0型的跨音速 - 超音速高雷诺数量稳定性和控制特性
机译:平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
机译:考虑系统参数不确定性的MEMS加速度计设计方法及MEMS加速度计设计方法
机译:考虑系统参数不确定性的MEMS加速度计的设计方法及MEMS加速度计的设计方法
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