采用比例-积分控制的实时子结构试验等效力控制方法

摘要

等效力控制方法用反馈控制代替数学迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。对于非线性结构试验,采用比例-微分(PD)控制器的等效力控制方法会使等效力响应产生稳态误差。该文用比例-积分(PI)控制器代替PD控制器以解决此问题。分析与模拟的结果都表明,对于非线性体系的等效力控制方法试验,PI控制优于PD控制。