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严鲁涛; 王琦; 李海源; 张勤俭;
北京邮电大学现代邮政学院;
北京100876;
北京信息科技大学机电工程学院;
北京100192;
连续体机器人; SMA; 运动学分析; 结构设计; 路径规划;
机译:基于几何约束的模拟和分析,具有形状记忆合金发起的变量刚度的新型连续体机器人
机译:嵌入式形状记忆合金驱动的柔性连续体模块的建模和控制
机译:开发由形状记忆合金驱动的新型连续体模块(第243卷,第90页,2016年)
机译:章鱼启发的基于形状记忆合金的多臂连续体机器人控制设计
机译:形状记忆合金线作为驱动器在纺织机器人和压缩服装应用中的研究。
机译:基于形状记忆合金的织物肌肉驱动的西服式可穿戴机器人
机译:形状记忆合金作为机器人手驱动中的线性驱动器
机译:基于NiTi形状记忆合金(sma)的溅射镍钛(NiTi)应力和热驱动悬臂双压电晶片的表征。
机译:连续制造形状记忆合金弹簧的装置连续制造形状记忆合金弹簧的方法及由此制造的形状记忆合金弹簧
机译:用于使功能体在功能部件之间在静止位置和工作位置之间移动的驱动调节单元,具有形状记忆合金,该合金以如下方式实现:调节体在加热期间从变形状态变为脱模状态
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