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柳晨光; 初秀民; 毛庆洲; 谢朔;
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心;
武汉430063;
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;
武汉430079;
武汉大学遥感信息工程学院;
无人水面船; 路径跟踪; 自适应控制; 模型预测控制; 视距制导;
机译:基于自适应预览方法的无人机路径跟踪控制系统设计
机译:基于有限时间PLOS的整体滑模自适应神经路径,适用于未知动态和扰动的无人船
机译:基于自适应事件的无人攻击船用车辆系统的跟踪控制
机译:多艘无人船的编队和路径跟踪控制
机译:固定翼无人机飞行路径跟随控制系统
机译:无人直升机的综合飞行路径计划系统和飞行控制系统
机译:车用无人地面系统的路径跟踪控制系统
机译:验船师3和验船师4飞行路径及其跟踪数据的确定
机译:具有自适应前馈路径跟踪的运动控制系统
机译:摩巴无人飞行器,摩巴无人飞行器的定位和跟踪控制系统及其控制方法
机译:多艘无人水面测绘船覆盖路径规划方法
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