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李政; 王国慧; 凌颢; 张国凯; 李炜; 周仲荣; 王树新; 朱晒红;
中南大学湘雅三医院;
长沙410013;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;
天津300350;
西南交通大学材料先进技术教育部重点实验室;
成都610031;
映射关系; 手术机器人; 术中轨迹;
机译:笛卡尔空间中用于微创手术的新型手术机器人的主从实时控制策略
机译:用于微创手术的集成主从机器人系统的设计
机译:Lapabot:用于微创手术的紧凑型远程手术机器人系统:第二部分。远程手术评估
机译:用于微创手术的异构手术机器人的主从控制技术
机译:在微创机器人手术中触摸反馈,使用应变仪表=在微创机器人手术中使用弛豫仪的触摸反馈
机译:Uniportal视频辅助胸腔镜手术和机器人辅助胸镜手术是可行的潜在优势在微创纵隔病变切除术中的潜在优势
机译:微创手术中主从机器人导管系统的自适应模糊PID控制器
机译:微创手术中循证教育与训练的治理技术。附录;最后的补遗。 2005年9月12日至2006年9月11日
机译:基于PLDD方法的手术机器人微创激光腰椎间盘手术
机译:用于微创外科手术的机器人胶囊型内窥镜,用于在生物环境中增强机器人胶囊型内窥镜的摩擦力的微图案胎面以及制造微胎面的方法
机译:用于微创外科手术的机器人胶囊内镜,用于生物环境中的机器人胶囊内镜的摩擦增强的微图案胎面以及用于制造微胎面的过程
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