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杨名远; 马家耀; 李建民; 陈焱; 王树新;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;
天津300072;
天津大学机械工程学院;
微创手术; 手术夹持工具; 刚性折纸; 厚板折纸; 机械效益;
机译:用于机器人辅助微创手术的蛇状手术钳
机译:具有侵入性的微创外科手术钳,可通过随机共振提高触觉感知灵敏度
机译:集成多轴力传感器的手术钳用于微创机器人手术
机译:基于折纸和折纸的结构的理论和有限元分析。
机译:基于思科全息基础测量的理论和实用准确性研究:对微创手术的图像配音
机译:4D使用功能脚手架的微创手术的折纸结构印刷
机译:基于ImRI引导的前列腺癌微创治疗的分子成像
机译:吻合夹钳微创手术钳
机译:微创腹腔镜手术钳
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