退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
张建华; 许晓林; 刘璇; 张明路;
河北工业大学机械工程学院;
天津300130;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
沈阳110016;
相对雅可比矩阵; 协调; 动力学建模; 双臂机器人;
机译:混合刚性连续箱双臂空间机器人:建模,耦合分析和协调运动规划
机译:针对目标捕获和操作的双臂空间机器人的虚拟基础建模与协调控制
机译:自由浮动双臂空间机器人的协调动力学控制
机译:双臂协调机器人的相对动态建模
机译:学习利用动力学进行机器人电机协调。
机译:表达动力学的随机建模可识别信使半衰期并揭示协调转录和衰变的顺序波
机译:双臂工业机器人协调运动的建模与仿真
机译:使用完全沉浸式远程呈现和虚拟现实协调控制双臂灵巧机器人
机译:工业用双臂协调机器人
机译:用于片状材料的两臂工业机器人-双臂相对于公共垂直轴旋转,具有同步或异步控制
机译:混合机器人控制方法,包括确定每个链接的链接协调系统的运动可能性的强制条件,并将相对于另一个协调系统的值分配给前一个系统
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。