城市轨道交通全自动驾驶技术发展综述

摘要

回顾了城市轨道交通全自动驾驶技术近100年来的发展历程,简要介绍了与此相关的2个国际标准的制修订过程和主要内容,描述了全自动驾驶的优越性和发展前景。