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李永泉; 郭雨; 张阳; 张立杰;
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;
秦皇岛066004;
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室;
并联机构; 过约束; 动力学; 变形协调性分析;
机译:基于约束方程和数值求解方法的空间并联连杆机构正运动学建模
机译:基于牛顿-欧拉方法的通用策略,用于并联机械手的动态公式化
机译:基于约束机器人分析的3 PRS并联机构动力学建模与分散控制
机译:牛顿-欧拉方法的6-RSS并联机构的闭合形式动力学方程
机译:基于逼近投影Hessian矩阵的顺序二次编程方法(更新方法,拟牛顿法,非线性约束)。
机译:簇牛顿法基于约束的扰动分析:伊立替康全身生理学药代动力学模型个性化参数估计的案例研究
机译:非完整移动机器人的动力学建模 - 拉格朗日和牛顿 - 欧拉方法建模的比较 -
机译:牛顿法在欧拉 - 拉格朗日方程中的应用
机译:任意拉格朗日-欧拉法(ALE)方法中的元素细化方法和系统
机译:改进拉格朗日-欧拉法分析具有总流边界条件的污染物迁移方程的方法
机译:基于任意拉格朗日-欧拉(ALE)的有限元分析方法和系统
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