折纸结构驱动技术的研究进展

摘要

折纸结构因具有强大的折展能力以及在应用中制造装配简单等优势,为许多复杂工程问题的解决提供了新思路,因此吸引了航天、医疗、机器人等领域的不少学者们对其开展研究。在折纸技术研究领域,折纸结构的驱动技术是其中一个关键技术。按照驱动原理的不同,将折纸驱动技术分为气动驱动、机械式驱动、活性材料驱动三大类,然后分别对其国内外研究现状进行归纳和分析,并对各种驱动方法的优缺点、适用场合等进行对比,最后重点指出了基于活性材料的折纸结构驱动技术研究面临的问题以及未来的发展趋势。