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胡璐萍;
西安交通工程学院;
棒料抓取; 末端执行器结构设计; 静力学; 动力学; 运动学;
机译:工业机器人末端执行器路径上相对位置误差的预测和补偿
机译:具有来自激光跟踪器的直接末端执行器反馈的工业机器人实时路径校正
机译:支持工业机器人④的基本技术:机器人末端执行器(抓握机构)
机译:不确定工作环境下工业机器人末端执行器运动轨迹生成方法及控制程序的开发
机译:具有末端执行器感应的工业机器人的迭代学习控制。
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:提案工业机器人末端执行器
机译:利用机器人末端执行器研究空间额定连接器
机译:安装车轮-工业机器人,末端执行器和通过车轮固定装置安装车轮的方法-工业机器人
机译:末端执行器,工业机器人,及其操作方法
机译:末端执行器工业机器人及其操作方法
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