基于激光导航的智能停车控制系统

摘要

为了提高智能停车控制能力,提出一种基于激光导航的智能停车控制系统,采用激光脉冲回波技术构建智能停车的激光导航信号模型,结合连续小波变换进行激光导航信号的特征分解,根据回波脉冲进行激光测距,准确估计车辆与停车位置的距离和方位信息,采用联合参量估计技术实现智能停车过程中的车辆方位信息和距离信息估计,提高停车的智能定位性能。在算法设计的基础上,采用联合总线控制技术进行智能停车控制系统的硬件开发设计,系统的功能模块有嵌入式信号处理模块、车联网通信模块、激光导航惯导控制模块以及人机交互模块等。测试结果表明,设计的智能停车控制系统具有很好的智能性,对车辆停车位置和距离等参数的估计精度较高,停车效率较高。