车载激光通信终端的变结构控制研究

摘要

随着激光通信技术的日益成熟以及使用范围的扩大,激光通信从最早的卫星、机载等较为平稳的应用环境逐步扩散到舰载、车载等载台环境变化剧烈、通信终端运动轨迹无规律的情况。为了保证通信链路的稳定,提出一种针对车载环境的变结构结合模糊控制的新型控制方法。利用变结构滑模段对外界干扰的完全鲁棒性克服载台受到的环境干扰,同时利用模糊控制的思想来确定变结构控制量,达到削弱抖振的目的。仿真结果表明,变结构模糊控制法能很好地克服车载环境中的外部干扰且拥有理想的动态性能指标,能够满足车载环境下的激光通信要求。