三维点云语义分割研究综述

摘要

随着3D采集设备的快速发展,点云数据的获取也越来越方便,相比于图像数据。3D点云数据提供了更加丰富的几何信息,但相较于二维视觉领域的蓬勃发展,3D点云语义分割的研究则相对滞后。受限于传统方法在点云数据语义分割处理中速度缓慢且分割效果过度依赖特征提取结果的好坏,近些年基于深度学习的点云语义分割研究开始被广泛关注,文章将主要从基于深度学习的方面,来对近些年点云语义分割的研究做一个系统的介绍和总结。