从集群智能角度分析协同驾驶:综述和展望

摘要

协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相 ,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机器人对 研究,有助于更好理解协同驾驶问题的内在难点,也有助于推动集群智能技术的发展,完善复杂系统科学.本文从集群智能研究的角度出发,对协同驾驶进行反思综述.本文首先介绍协同驾驶的研究背景和意义,然后从集群智能的角度进一步分析协同驾驶和集群机器人的区别,接着介绍协同驾驶的关键技术,并着重强调协同规划在协同驾驶中的特殊性与重要性,最后分析了世界各国协同驾驶发展现状,并针对现阶段我国协同驾驶发展的难点提出一些建议,同时对协同驾驶的未来进行展望.